Issu de 10 années de recherches à l’institut du numérique (List) du CEA, Cobomanip apporte une assistance physique aux opérateurs lors de la manipulation précise de charges importantes dans des environnements complexes. Ce cobot permet un positionnement de très haute précision (de l’ordre d’un dixième de millimètre) en gérant guidage et anticollision[1], d’une pièce pesant jusqu’à 125 kilos.
Ces caractéristiques font de Cobomanip une solution cobotique sans équivalent sur le marché et permettant d’adresser les besoins du secteur de l’aéronautique : manipulation précise de charges, sécurité de l’opérateur, prévention des troubles musculo-squelettiques.
KUKA apporte dans ce partenariat sa connaissance et sa compréhension de l’industrie pour déployer la solution adaptée aux contraintes de production.
Cette collaboration entre le CEA et Kuka permettra de développer de nouveaux produits et usages au bénéfice des industriels. Si le premier marché est celui de l’aéronautique, l’ensemble du secteur manufacturier pourrait en bénéficier.
[1] Anticollision dans un rayon de travail de 3,7 mètres
Le besoin de flexibilité et de précision rend difficile la robotisation de tâches dans l’aéronautique. Cobomanip rend possible d’accompagner la montée en cadence avec une manutention assistée précise et ergonomique
Le CEA est engagé dans le développement de cobots performants, qui alliés à d’autres briques technologiques, comme les jumeaux numériques, constituent un vecteur de compé-titivité et d’amélioration de la qualité de vie au travail. Cette nouvelle collaboration avec Kuka, l’un des principaux acteurs mondiaux de la robotique répond parfaitement à notre ambition de participer au renforcement du tissu industriel français
Application du Cobomanip à la manutention de structures aéronautiques
Crédit : Cyrille Dupont
