robotique

Rapport activité 2024 • mai 27, 2025

Nouvelles technologies de vision pour la robotique & le contrôle automatisé avec Siemens

Les travaux menés par le CEA-List en collaboration avec Siemens visent à optimiser les étapes de manipulation robotique de pièces industrielles et leur contrôle visuel, en intégrant plusieurs technologies avancées de vision par ordinateur, pour réaliser des tâches complexes d’inspection en temps réel.

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Rapport activité 2024 • mai 26, 2025

Manipulation dextre bimanuelle

Le CEA-List a développé un système de manipulation dextre bimanuelle. Ses doigts reconfigurables, dotés d’une perception multimodale, offrent 80 prises différentes avec une maîtrise fine des efforts, tout en détectant les glissements des objets.

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Rapport activité 2024 • mai 22, 2025

Démonstration d’IA générative appliquée à la saisie robotique

Le CEA-List a conçu un agent de manipulation robotique basé sur la vision artificielle et l’apprentissage profond, capable de réagir avec précision à une instruction de haut niveau en langage naturel correspondant à une tâche de saisie.

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Avancées technologiques • février 13, 2025

13 février 2025 | Abilis : un préhenseur robotique dextre puissant et sensible

Le CEA-List a développé le préhenseur dextre Abilis avec un objectif : la manipulation d’objets délicats et variés afin de procéder à des opérations toujours plus précises.

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Avancées technologiques • août 27, 2024

27 août 2024 | Un framework industriel pour le développement de contrôleurs robotiques temps réel

Développée par le CEA-List, la suite logicielle CORTEX est une solution modulaire et performante permettant d’intégrer tout type de loi de commande sur tous types de systèmes robotiques.

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Conférence • mai 31, 2024

List Days Conference

Les 6 et 7 juin prochains, nos chercheurs, doctorants ainsi que nos partenaires académiques et industriels partageront leurs derniers travaux et visions sur les thématiques IA, cybersécurité, robotique, quantique, contrôle non destructif, instrumentation lors de la première édition des List Days conference, un événement interne au CEA-List.

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Communiqués de presse • mars 11, 2024

11 mars 2024 | Le CEA, le CNRS et Inria pilotent un grand programme national de recherche pour une robotique adaptée à l’être humain

Repenser la robotique moderne afin qu’elle soit davantage en prise avec les besoins de la société, tel est le principal objectif du programme national de recherche « Robotique organique » lancé le lundi 11 mars 2024 à Montpellier.

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Salon • décembre 11, 2023

Global Industrie Paris 2024

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