Les travaux menés par le CEA-List en collaboration avec Siemens visent à optimiser les étapes de manipulation robotique de pièces industrielles et leur contrôle visuel, en intégrant plusieurs technologies avancées de vision par ordinateur, pour réaliser des tâches complexes d’inspection en temps réel.
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Le CEA-List a développé un système de manipulation dextre bimanuelle. Ses doigts reconfigurables, dotés d’une perception multimodale, offrent 80 prises différentes avec une maîtrise fine des efforts, tout en détectant les glissements des objets.
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Le CEA-List a conçu un agent de manipulation robotique basé sur la vision artificielle et l’apprentissage profond, capable de réagir avec précision à une instruction de haut niveau en langage naturel correspondant à une tâche de saisie.
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Le CEA-List a développé le préhenseur dextre Abilis avec un objectif : la manipulation d’objets délicats et variés afin de procéder à des opérations toujours plus précises.
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Développée par le CEA-List, la suite logicielle CORTEX est une solution modulaire et performante permettant d’intégrer tout type de loi de commande sur tous types de systèmes robotiques.
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Les 6 et 7 juin prochains, nos chercheurs, doctorants ainsi que nos partenaires académiques et industriels partageront leurs derniers travaux et visions sur les thématiques IA, cybersécurité, robotique, quantique, contrôle non destructif, instrumentation lors de la première édition des List Days conference, un événement interne au CEA-List.
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Repenser la robotique moderne afin qu’elle soit davantage en prise avec les besoins de la société, tel est le principal objectif du programme national de recherche « Robotique organique » lancé le lundi 11 mars 2024 à Montpellier.
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