La préhension robotique exige un contrôle précis du positionnement des effecteurs (bout des doigts ou phalanges) sur l’objet saisi, étudié le cas pratique où les seules informations disponibles sont le nuage de points 3D du préhenseur, généré par capteurs visuels, simulations ou réseaux neuronaux génératifs.
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Le CEA-List a développé une interface cognitive basée sur des ontologies pour offrir un outil de programmation contextuelle de robot sans compétences robotiques préalables.
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Le CEA-List étudie depuis une dizaine d’années le principe de la lubrification active et a conçu un actionneur intégré complet ouvrant la voie à un nouveau type de frein applicable à un large éventail d’applications.
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Les travaux du CEA-List permettent de réaliser des mesures d’ondes ultrasonores par réseau de Bragg à plus de 1000°C.
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Particules quasi indétectables, les neutrinos ont été étudiés par la collaboration BeEST avec des capteurs quantiques ultra-sensibles, mesurant pour la première fois la taille de leur paquet d’onde à leur création.
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Le CEA-List innove grâce au diamant, un matériau exceptionnel dont les propriétés électrochimiques remarquables sont mises à profit pour permettre de détecter la présence de nitrites dans les urines dans le contexte du diagnostic précoce de l’infection urinaire.
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Les méthodes électromagnétiques sont particulièrement adaptées pour la surveillance des matériaux métalliques en raison de leur sensibilité aux changements microstructuraux.
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Afin de lutter contre le trafic illicite de matières dangereuses, les équipes du CEA-List développent aujourd’hui deux innovations majeures dans le domaine des méthodes de mesures nucléaires non-destructives actives.
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