Robotique intelligente

Créer des robots interactifs et intelligents au service des humains.

CORTEX : contrôle-commande robotique

CORTEX: développement facilité de contrôleurs robotiques.

Forum Robotique Européen (ERF 2021)

Systèmes robotiques

La création de robots intelligents repose sur des développements conjoints et coordonnés en mécatronique, contrôle-commande, informatique et péri-robotique.

11 janvier 2022 | Robotique collaborative: l’IA au service de l‘interaction

30 avril 2021 | Merging, un projet européen coordonné par le CEA List pour la manipulation d’objets flexibles en robotique

List Days Conference 2026

Spring 120

Le CEA-List, expert en systèmes numériques intelligents, rejoint le 𝗦𝗣𝗥𝗜𝗡𝗚 𝟭𝟮𝟬 le 2 juin 2026.

Estimation de la configuration articulaire d’un préhenseur pluridigital à partir de nuages de points 3D et d’IA

La préhension robotique exige un contrôle précis du positionnement des effecteurs (bout des doigts ou phalanges) sur l’objet saisi, étudié le cas pratique où les seules informations disponibles sont le nuage de points 3D du préhenseur, généré par capteurs visuels, simulations ou réseaux neuronaux génératifs.

Une interface de programmation cognitive

Le CEA-List a développé une interface cognitive basée sur des ontologies pour offrir un outil de programmation contextuelle de robot sans compétences robotiques préalables.