MERGING est un projet H2020 coordonné par le CEA-List, impliquant douze partenaires académiques et industriels, qui a pour but d’améliorer la manipulation d’objets flexibles et fragiles, par l’utilisation de robots collaboratifs et d’intelligence artificielle. Destiné à accroître la compétitivité de l’industrie européenne, le projet donnera aux robots l’une des fonctions clés qui lui fait encore défaut : l’universalité. C’est-à-dire la possibilité de manipuler des objets aussi divers que les textiles pour les vêtements, les aliments déformables tels que les liquides en poches, les textiles techniques pour la fabrication de grandes pièces structurelles composites… De par leur grande flexibilité, ces matériaux ne se comportent pas de manière entièrement prévisible et peuvent être facilement endommagés. Les attraper et les manipuler nécessite de les saisir en douceur, en contrôlant les mouvements de façon fine et adaptative, fonction qui dépasse l’état de l’art actuel en robotique.
MERGING contribuera au développement d’un nouveau préhenseur dextre à faible coût qui tirera parti d’une peau électro-adhésive, et permettra ainsi une meilleure préhension, tout en réduisant les forces appliquées à l’objet saisi, évitant ainsi d’endommager les objets. Le projet proposera également des schémas de contrôle incluant de l’IA, afin d’adapter la réponse du système à la grande variabilité du comportement des objets, et de rendre la collaboration homme-robot et la programmation du robot plus intuitives.
Pour en savoir plus sur MERGING : http://www.merging-project.eu/