Robotique intelligente

Créer des robots interactifs et intelligents au service des humains.

CORTEX : contrôle-commande robotique

CORTEX: développement facilité de contrôleurs robotiques.

Forum Robotique Européen (ERF 2021)

Systèmes robotiques

La création de robots intelligents repose sur des développements conjoints et coordonnés en mécatronique, contrôle-commande, informatique et péri-robotique.

11 janvier 2022 | Robotique collaborative: l’IA au service de l‘interaction

30 avril 2021 | Merging, un projet européen coordonné par le CEA List pour la manipulation d’objets flexibles en robotique

Estimation de la configuration articulaire d’un préhenseur pluridigital à partir de nuages de points 3D et d’IA

La préhension robotique exige un contrôle précis du positionnement des effecteurs (bout des doigts ou phalanges) sur l’objet saisi, étudié le cas pratique où les seules informations disponibles sont le nuage de points 3D du préhenseur, généré par capteurs visuels, simulations ou réseaux neuronaux génératifs.

Une interface de programmation cognitive

Le CEA-List a développé une interface cognitive basée sur des ontologies pour offrir un outil de programmation contextuelle de robot sans compétences robotiques préalables.

Découvrir le monde sans annotations avec xMOD : collaboration entre vision 2D et 3D

Découvrir et localiser des objets en 3D sans aucune annotation humaine est un défi majeur en vision par ordinateur. xMOD, développé par le CEA-List, est une méthode innovante de distillation croisée qui fait collaborer caméras (2D) et capteurs LiDAR (3D).

Analyse de scène 3D à partir de requêtes en langage naturel

Développée par le CEA-List, la méthode de segmentation sémantique DISCO-3D permet de découvrir, dans une scène 3D, les éléments correspondant à des sous-concepts sémantiques d’une requête utilisateur exprimée en langage naturel.