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Rapport scientifique 2025 • avril 1, 2026

MiRAG : génération augmentée de récupération multi-niveau pour répondre à des questions visuelles

Le CEA-List a développé le modèle MiRAG pour la tâche de réponse à des questions visuelles à propos d’entités nommées, en y appliquant pour la première fois une approche d’intelligence artificielle générative fondée sur la génération augmentée de récupération (RAG).

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Rapport scientifique 2025 • avril 1, 2026

Découvrir le monde sans annotations avec xMOD : collaboration entre vision 2D et 3D

Découvrir et localiser des objets en 3D sans aucune annotation humaine est un défi majeur en vision par ordinateur. xMOD, développé par le CEA-List, est une méthode innovante de distillation croisée qui fait collaborer caméras (2D) et capteurs LiDAR (3D).

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Rapport scientifique 2025 • avril 1, 2026

Analyse de scène 3D à partir de requêtes en langage naturel

Développée par le CEA-List, la méthode de segmentation sémantique DISCO-3D permet de découvrir, dans une scène 3D, les éléments correspondant à des sous-concepts sémantiques d’une requête utilisateur exprimée en langage naturel.

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Rapport scientifique 2025 • avril 1, 2026

Détection de mouvement à faible latence avec des graphes d’événements

Les caméras événementielles permettent une détection de mouvement à très faible latence, une méthode proposée par le CEA-List tire parti de la haute résolution temporelle de ces caméras afin de détecter des mouvements avec une latence de seulement 50 μs tout en réduisant le nombre d’opérations par 48 par rapport à l’état de l’art.

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Rapport scientifique 2025 • avril 1, 2026

Vers des systèmes d’acquisition intelligents

Des outils comme le framework AIDGE, dédié à la manipulation, la conversion et l’optimisation des réseaux de neurones pour cibles embarquées, ou encore le système d’acquisition GERONIMO pour la mesure d’ondes guidées, permettent de déployer des solutions complètes, du capteur jusqu’au diagnostic. Deux preuves de concept issues des travaux du CEA-List illustrent ces possibilités.

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Rapport scientifique 2025 • avril 1, 2026

L’adaptation décentralisée de domaine multi-source dans le cadre d’une approche fédérée : pour un apprentissage collaboratif sans serveur

Le travail présenté introduit De-FedDaDiL, une méthode totalement décentralisée pour l’adaptation de domaine multisource (MSDA).

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Rapport scientifique 2025 • avril 1, 2026

Apprentissage adaptatif pour contrer l’oubli catastrophique et la dérive de concept dans un contexte fédéré : application à une gestion optimisée des bornes de chargement électriques alliant prédiction et confidentialité

Le CEA-List a développé des algorithmes d’apprentissage fédéré capables de prédire l’occupation des bornes de recharge en temps réel sans partager les données sensibles des usagers.

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Rapport scientifique 2025 • avril 1, 2026

Analyser et réduire les biais politiques dans les grands modèles de langue

Cet article introduit une nouvelle manière de mesurer les biais politiques dans les grands modèles de langue.

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