Rapport scientifique 2025

Rapport scientifique 2025 • avril 3, 2026

Chiffrement rapide et homomorphe complet

En 2025, nous avons proposé un processeur FHE virtuel, nom de code MadPanthera, manipulant des chiffrés d’entiers de 8 bits, avec des résultats dépassant l’actuel état de l’art.

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Rapport scientifique 2025 • avril 3, 2026

Accélérateur étroitement couplé à un coeur RISC-V pour la cryptographie post-quantique

HQC, un des schémas de cryptographie postquantique récemment standardisés par le NIST, présente des temps d’exécution relativement élevés sur les microcontrôleurs des systèmes embarqués.

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Rapport scientifique 2025 • avril 3, 2026

Estimation de la configuration articulaire d’un préhenseur pluridigital à partir de nuages de points 3D et d’IA

La préhension robotique exige un contrôle précis du positionnement des effecteurs (bout des doigts ou phalanges) sur l’objet saisi, étudié le cas pratique où les seules informations disponibles sont le nuage de points 3D du préhenseur, généré par capteurs visuels, simulations ou réseaux neuronaux génératifs.

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Rapport scientifique 2025 • avril 3, 2026

Une interface de programmation cognitive

Le CEA-List a développé une interface cognitive basée sur des ontologies pour offrir un outil de programmation contextuelle de robot sans compétences robotiques préalables.

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Rapport scientifique 2025 • avril 3, 2026

Lubrification active, frein haptique kinesthésique et vibrotactile

Le CEA-List étudie depuis une dizaine d’années le principe de la lubrification active et a conçu un actionneur intégré complet ouvrant la voie à un nouveau type de frein applicable à un large éventail d’applications.

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Rapport scientifique 2025 • avril 3, 2026

Réseaux de Bragg sur fibre optique pour la mesure ultrasonore à haute température

Les travaux du CEA-List permettent de réaliser des mesures d’ondes ultrasonores par réseau de Bragg à plus de 1000°C.

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Rapport scientifique 2025 • avril 3, 2026

Des détecteurs quantiques lèvent le voile sur les neutrinos

Particules quasi indétectables, les neutrinos ont été étudiés par la collaboration BeEST avec des capteurs quantiques ultra-sensibles, mesurant pour la première fois la taille de leur paquet d’onde à leur création.

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Rapport scientifique 2025 • avril 3, 2026

Techniques de mesures électrochimiques pour la recherche de nitrites

Le CEA-List innove grâce au diamant, un matériau exceptionnel dont les propriétés électrochimiques remarquables sont mises à profit pour permettre de détecter la présence de nitrites dans les urines dans le contexte du diagnostic précoce de l’infection urinaire.

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