Au cœur du projet européen H2020 METRICS coordonné par le LNE et seize autres partenaires, la compétition, pilotée par le CEA-List, cible la production agile. L’objectif : détecter et reconnaître différents composants d’un système et estimer leur position et leur orientation.La détection des objets et l’estimation de la pose sont des étapes fondamentales pour les systèmes robotiques industriels. L’entraînement des algorithmes à l’aide de modèles CAO est donc essentielle à l’agilité des systèmes industriels.
Le défi proposé par Sim2Real Challenge réside dans l’évaluation des performances des algorithmes de détection, de classification et d’estimation de pose tout en n’ayant qu’un accès limité aux données réelles pendant la phase d’apprentissage.
Les participants devront se baser sur les modèles CAO des pièces pour développer et entraîner leurs algorithmes, alors que la phase de test sera réalisée à partir d’images réelles.
Ce challenge est une étape du concours ADAPT (ADvanced Agile ProducTion), qui vise à mettre en œuvre la manipulation dextre de composants industriels, tout en facilitant la tâche de l’opérateur via des interfaces intuitives et multimodales. L’enjeu est de valider la performance et la maturité des techniques d’apprentissage automatique et de robotique, afin de les intégrer dans les processus d’assemblage de systèmes industriels.
PLANNING
| 1 | Training and Validation Phase | 28/10/2021 – 25/01/2022 |
| 2 | Test Phase | 26/01/2022 – 08/02/2022 |
| 3 | Announcing of Results | 10-20/02/2022 |
Pour en savoir plus : https://metricsproject.eu/agile-production/
Le projet H2020 METRICS (2020-2024), consacré aux campagnes d’évaluation et de tests métrologiques des performances des systèmes robotiques et d’intelligence artificielle (sur le terrain et en cascade), est structuré en 4 défis thématiques : Santé (HEART-MET), Inspection et maintenance (RAMI), Agriculture et agroalimentaire (ACRE), Production Agile (ADAPT).