Pour répondre aux besoins d’optimisation de Safran, nous avons réalisé un jumeau numérique de la cellule. Celui-ci permet de calculer automatiquement toutes les « poses » de contrôle et les trajectoires robots via un algorithme breveté, à partir des données CAO (conception assistée par ordinateur) de la pièce à contrôler. La thermographie infrarouge active est une méthode de CND numérique surfacique qui peut être utilisé en alternative aux méthodes traditionnelles par voie chimique (ressuage ou magnétoscopie). L’un des avantages de ce procédé est sa capacité à être entièrement robotisé. Aujourd’hui, chez Safran, la programmation de cellules d’inspection robotisée est effectuée manuellement : toutes les « poses » de contrôle des robots sont programmées par un roboticien dans la cellule réelle, ce qui constitue une tâche longue et fastidieuse, notamment parce que les pièces à inspecter sont très complexes (surfaces gauches par exemple).
Par ailleurs, toute erreur éventuelle de programmation peut avoir un impact négatif important, pouvant aller jusqu’à une dégradation matérielle de la pièce à inspecter. L’enjeu industriel est donc de supprimer cette phase manuelle en utilisant un Jumeau Numérique fonctionnel et physique de la cellule d’inspection robotisée, pour une programmation plus rapide et plus sûre de la séquence d’inspection.
Ce jumeau numérique, nommé ADRA, intègre une représentation 3D de la cellule, le moteur physique temps réel XDE Physics (CEA-List), et un modèle fonctionnel intégrant des émulateurs de contrôleurs
de robots (ABB), un émulateur de l’automate (Siemens) et un superviseur Mastermind, protocole standard de communication développé par Safran. Grâce à ADRA, le temps de programmation des robots de la cellule est réduit de manière importante. ADRA permet également de diminuer le temps d’immobilisation de la cellule réelle et de réduire les risques d’endommager la pièce ou la caméra.
Les fonctionnalités développées dans le cadre du jumeau numérique ADRA seront indispensables pour accompagner la digitalisation et l’automatisation des inspections chez Safran Aircraft Engines.
conjoint CEA-Safran issu de ce projet :
Automatisation de la tâche de programmation des robots
