La préhension robotique exige un contrôle précis du positionnement des effecteurs (bout des doigts ou phalanges) sur l’objet saisi, étudié le cas pratique où les seules informations disponibles sont le nuage de points 3D du préhenseur, généré par capteurs visuels, simulations ou réseaux neuronaux génératifs.
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Le CEA-List a développé une interface cognitive basée sur des ontologies pour offrir un outil de programmation contextuelle de robot sans compétences robotiques préalables.
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Le CEA-List étudie depuis une dizaine d’années le principe de la lubrification active et a conçu un actionneur intégré complet ouvrant la voie à un nouveau type de frein applicable à un large éventail d’applications.
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