Le CEA-List a développé un système de manipulation dextre bimanuelle. Ses doigts reconfigurables, dotés d’une perception multimodale, offrent 80 prises différentes avec une maîtrise fine des efforts, tout en détectant les glissements des objets.
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Le CEA-List a développé le préhenseur dextre Abilis avec un objectif : la manipulation d’objets délicats et variés afin de procéder à des opérations toujours plus précises.
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