Le CEA-List a développé le modèle MiRAG pour la tâche de réponse à des questions visuelles à propos d’entités nommées, en y appliquant pour la première fois une approche d’intelligence artificielle générative fondée sur la génération augmentée de récupération (RAG).
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Découvrir et localiser des objets en 3D sans aucune annotation humaine est un défi majeur en vision par ordinateur. xMOD, développé par le CEA-List, est une méthode innovante de distillation croisée qui fait collaborer caméras (2D) et capteurs LiDAR (3D).
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Développée par le CEA-List, la méthode de segmentation sémantique DISCO-3D permet de découvrir, dans une scène 3D, les éléments correspondant à des sous-concepts sémantiques d’une requête utilisateur exprimée en langage naturel.
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